Тестовая программа 

/ Тестовая программа - 1 - Проверка подключения двигателей
// Arduino UNO с SHIELD управления моторами
int _dira = 12; // Направление вращения a
int _dirb = 13; // Направление вращения b
int _bra  = 9;  // Остановка a
int _brb  = 8;  // Остановка b
int _ena = 3;   //  Мощность ena;
int _enb = 11;  //  Мощность enb;

void setup()
{
  // Настройки портов для двигателя 1
  pinMode (_ena, OUTPUT);
  pinMode (_dira, OUTPUT);
  pinMode (_bra, OUTPUT);
  // Настройки портов для двигателя 2
  pinMode (_enb, OUTPUT);
  pinMode (_dirb, OUTPUT);
  pinMode (_brb, OUTPUT);

}

void loop()
{
  int value;
  for (value = 0 ; value <= 255; value += 5)
  {
    value;
    digitalWrite(_bra, LOW);
    digitalWrite(_dira, LOW);
    analogWrite(_ena, value);
    
    digitalWrite(_brb, LOW);
    digitalWrite(_dirb, LOW);
    analogWrite(_enb, value);
    delay(100);
  }
}