Регламент соревнований
Тонкий триал с кирпичом
Пример видео с подобных соревнований. Примерно с середины ролика.
Робофест, евролиния с похожим препятствием. В конце ролика
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, объезжая на пути препятствие в виде кирпича (см.рис.1, 2 и 3) и качающегося моста см.рис.4, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 5 минут.
Объезд моста, с одной из сторон, приводит к отмене результатов заезда.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота.
Длина робота в этом случае считается по колесной базе.) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Цвет полигона - белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии - до 15 мм.
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
Кирпич имеет размеры 25x12x6 см и расположен длинной стороной перпендикулярно линии движения.
рис.1.
рис.2.
рис.3.
Качающийся мост имеет длину 50 см, ширина 30 см, высота моста в точке крепления 5 см, ширина линии на мосту 15 мм:
рис.4.
3. Робот
Робот может состоять как из деталей и датчиков конструктора LEGO так и из микроконтроллера Arduino и совместимых с ним датчиков.
Максимальная ширина робота 25 см,
длина - 25 см.
Вес робота не должен превышать 1 кг.
Робот должен быть автономным.
Робот должен быть собран и запрограммирован членами команды.
4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
Не допускается объезд качающегося моста, за объезд моста назначается штрафное время, не менее 1-ой минуты.
5. Призеры должны показать и уметь объяснить работу своей программы ответив на несколько вопросов по ней. | 
