Регламент соревнований
ТОНКАЯ ЛИНИЯ
ТОНКАЯ ЛИНИЯ
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 5 минут. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, то данная попытка не будет засчитана. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Трасса
Цвет полигона - белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии - 15 мм.
3. Робот
Робот может состоять из деталей и датчиков конструктора LEGO а также может быть собран на базе контроллера Arduino.
Робот может содержать любое кол-во микроконтроллеров LEGO или Arduino.
Робот должен быть собран и запрограммирован членами команды.
Максимальная ширина робота 25 см,
длина - 25 см.
Вес робота не должен превышать 1 кг.
Робот должен быть автономным. Не допускается наличие включенных модулей удаленного управления.
4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, то данная попытка не будет засчитана. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
В случае получения одинаковых результатов двумя или большим кол-вом команд, то для выявления победителя назначаются дополнительные попытки для команд показавших одинаковое время.
5. Приблизительный вид полигона для соревнований. Полигон на соревновании может иметь другую конфигурацию и размеры.
