Понедельник, 19.08.2019, 16:51
Тверь-Робот
Главная | Регламент "Тонкая линия" | Регистрация | Вход
Меню сайта
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Август 2019  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031
 

 

Регламент соревнований
ТОНКАЯ ЛИНИЯ 

1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 5 минут. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, то данная попытка не будет засчитана. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
 
2. Трасса
Цвет полигона - белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии -  15 мм.
 
 
3. Робот
 
Робот может состоять из деталей и датчиков конструктора LEGO а также может быть собран на базе контроллера Arduino.
Робот может содержать любое кол-во микроконтроллеров LEGO или Arduino.
Робот должен быть собран и запрограммирован членами команды.
Максимальная ширина робота 25 см,
длина - 25 см.
Вес робота не должен превышать 1 кг.
Робот должен быть автономным. Не допускается наличие включенных модулей удаленного управления.
 
4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, то данная попытка не будет  засчитана. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.   
В случае получения одинаковых результатов двумя или большим кол-вом команд, то для выявления победителя назначаются дополнительные попытки для команд показавших одинаковое время.
 
 5. Приблизительный вид полигона для соревнований.  Полигон на соревновании может иметь другую конфигурацию и размеры.
 
Архив записей
Статистика
Copyright Ассоциация Тверь-Робот © 2019Бесплатный конструктор сайтов - uCoz