Порядок сборки робота-футболиста

 

1. Вначале установим шарики в отверстиях корпуса, а также двигатели в специально отведенные места корпуса.  Провода от двигателей лучше скрутить парами, чтобы не перепутать при подключении.

     

2.  Пропустим красный провод в отверстие для выключателя и припаяем его к выключателю

3.  Установим выключатель и блок держателей акамуляторов и выведем три пары проводов: 1-ая пара - питание, 2-ая и 3-я пары от двигателей

4. Установим Arduibo и вкрутим пластиковые винты

5.  Установим в Arduino сверху плату с драйвером двигателей

6. Подключим два провода питания от акамуляторов

7. Подключим двигатели,  левый к клеммам  A+ и A-,  а правый к B+ и B- .  Не бойтесь перепутать порядок проводов одного двигателя,  после загрузки программы,  если колесо будет крутится не в правильном направлении, то поменяйте местами два провода. 

Важно не перепутать провода между двигателями и не прикрутить два провода от разных двигателей к клеймам, например A+ и A- 

8. Установим коммуникационную плату сверху на драйвер двигателей

9. Подключим два шлейфа по 3 провода к приемнику от пульта.  Необходимо подключить 1-ый и 2-ой каналы приемника. Причем 1-ый канал приемника подключается к 6-ому пину Arduino, а 2-ой канал приемника подключается к 5-ому пину Arduino.  Обратите внимание на маркировку контактов в приемнике

10. Подключим шлейфы к пинам 5 и 6 на коммуникационной плате. Обратите внимание что черные контакты это минус,  красные это плюс  а белый это информационный контакт. Важно  подключить к приемнику в соответствующие пины в соответствии с маркировкой на приемнике

11. Последний шаг,  загружаем программу в Arduino