Понедельник, 19.08.2019, 17:49
Тверь-Робот
Главная | Регламент линии с кирпичем | Регистрация | Вход
Меню сайта
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Август 2019  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031

Регламент соревнований 

Тонкий триал с кирпичом

Пример видео с подобных соревнований. Примерно с середины ролика. 

Робофест, евролиния с похожим препятствием. В конце ролика

1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, объезжая на пути препятствие в виде кирпича (см.рис.1, 2 и 3) и качающегося моста см.рис.4, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 5 минут.

Объезд моста, с одной из сторон, приводит к отмене результатов заезда. 

Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота.

Длина робота в этом случае считается по колесной базе.) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

2. Трасса
Цвет полигона - белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии - до 15 мм.
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
Кирпич имеет размеры  25x12x6 см и расположен длинной стороной перпендикулярно линии движения.

рис.1.

 

рис.2.

 

рис.3.

Качающийся мост имеет длину 50 см, ширина 30 см, высота моста в точке крепления  5 см,  ширина линии на мосту 15 мм:

рис.4.

 

 


3. Робот

Робот может состоять как из деталей и датчиков конструктора LEGO так и из микроконтроллера Arduino и совместимых с ним датчиков.
Максимальная ширина робота 25 см,
длина - 25 см.
Вес робота не должен превышать 1 кг.
Робот должен быть автономным.

Робот должен быть собран и запрограммирован членами команды.

4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

Не допускается объезд качающегося моста, за объезд моста назначается штрафное время, не менее 1-ой минуты.

5. Призеры должны показать и уметь объяснить работу своей программы ответив на несколько вопросов по ней.

Архив записей
Статистика
Copyright Ассоциация Тверь-Робот © 2019Бесплатный конструктор сайтов - uCoz