Понедельник, 18.06.2018, 20:17
Тверь-Робот
Главная | Регламент "Триал" | Регистрация | Вход
Меню сайта
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Июнь 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930
Регламент соревнований 
ТРИАЛ
 
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, объезжая на пути две кегли поочередно слева и справа, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 5 минут.
Первую кеглю робот может объехать с любой стороны, при этом вторую кеглю робот обязан объехать с противположной стороны.  
По решению судейской коллегии может быть принято решение о свободном определении стороны объезда кеглей.
Если робот задел кеглю начисляется штрафное (дополнительное время). Конкретное кол-во штрафных секунд за каждое касание кегли определяет судья перед началом соревнований.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота.
Длина робота в этом случае считается по колесной базе.) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

2. Трасса
Цвет полигона - белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии - до 35 мм.
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
Кегля - жестяная банка из под кока-колы покрашенная в белый цвет.

3. Робот

Робот может состоять только из деталей и датчиков конструктора LEGO.
Робот может содержать только один микроконтроллер LEGO.
Максимальная ширина робота 25 см,
длина - 25 см.
Вес робота не должен превышать 1 кг.
Робот должен быть автономным.

4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
 
5. В младшей группе робот может объезжать препятствие с любой стороны.
6. В младшей группе призеры должны показать и уметь объяснить работу своей программы ответив на несколько вопросов по ней.
Архив записей
Статистика
Copyright Ассоциация Тверь-Робот © 2018Бесплатный конструктор сайтов - uCoz