Суббота, 16.12.2017, 16:00
Тверь-Робот
Главная | Регламент "Сумо" | Регистрация | Вход
Меню сайта
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Декабрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Регламент проведения соревнований "Сумо"

Регламент:

• К участию в состязаниях допускаются команды, чьи роботы построены с использованием конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms), RCX или NXT а также собран на базе микроконтроллера Arduino из любых деталей. По решению судейской коллегии могут допускаться роботы собранные на базе других микроконтроллеров. Обязательное ограничение, микроконтроллер должен быть только один.

• Попыткой называются определенные правилами действия робота одной команды, продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях.
• Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.
• До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде разрешено изменять своего робота в пределах ограничений, описанных в данном регламенте, а также в начале каждой попытки можно менять батарейки.

Судейство:  
• Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
• Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
• Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
• Изменение компонентов робота допускается в рамках описанных в регалменте,
• Члены команды и тренер не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
 


Условия состязания:

 
• Робот должен вытолкнуть робота-противника за черную область (столкнуть с поля).
• После команды рефери "Марш" операторы нажимают кнопку Run роботов (или другую), после чего роботы ждут 5 (пять) секунд и начинают двигаться до края поля, разворачиваются на угол не менее 120 градусов и атакуют соперника. Операторы отходят от края поля на 1 метр.
• Роботу разрешается маневрировать.
• Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов.
Игровое поле:
• Круг диаметром до 150 см белого цвета окантованный чёрной полосой  до 5 см.
 
По решению судейской коллегии может быть назначена квалификационное испытание для допуска робота к соревнованиям.
Квалификация заключается в проверке возможности робота участника вытолкнуть с поля неподвижного робота массой не более 500 грамм.

 

Робот:

• Максимальная ширина робота 25 см, длина 25 см.
• Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.
• Максимальная масса робота 1 кг .
• В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер RCХ, NXT или Arduino.
• В конструкции робота можно использовать максимум 4 мотора.
• Действия робота не должны наносить вред роботу соперника (например: обрыв проводов)
 
Правила отбора победителя:
• Робот считается проигравшим, если он выехал или был вытолкнут за пределы черной ограничительной линии поля.
• Длительность каждого раунда максимум 1 (одна) минуты. Победа – 1 очко, ничья – 0 очков, поражение – 0 очков.
• Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
• По результатам боев, проводящихся в подгруппах (каждый с каждым), выявляется финальная группа.
• Определение абсолютного победителя проводится по результатам финальных боёв (каждый с каждым)
 
В  группе начинающих призеры должны показать и уметь объяснить работу своей программы ответив на несколько вопросов по ней
 
 
Архив записей
Статистика
Copyright Ассоциация Тверь-Робот © 2017Бесплатный конструктор сайтов - uCoz