Воскресенье, 23.09.2018, 23:50
Тверь-Робот
Главная | Регламент "Сапер" | Регистрация | Вход
Меню сайта
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Сентябрь 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "САПЕР"

ориентировано на роботов, способных «видеть» мины

1. Условия состязания
Перед началом состязания на ринге расставляют от 3 до 9 мин. Робот ставится в центр ринга. За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен найти две мины разных цветов. После того, как робот нашел две мины, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка. Если робот не успел найти две мины за время раунда, за каждую пропущенную мину также назначается штрафное время. Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафы.
На поиск двух мин дается 2 минуты. По окончании отведенного для игры времени робот должен остановиться. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, мин или ринга.

2. Ринг
Цвет ринга - светлый.
Цвет ограничительной линии - черный.
Диаметр ринга - от 0.8 до 1,2 м (белый круг).
Ширина ограничительной линии - не менее 30 мм.


3. Мины
Мины представляют собой квдраты не более 5x5 см  трех основных цветов (красный, синий, зеленый).

4. Робот

Робот может состоять только из деталей и датчиков конструктора LEGO.
Робот может содержать только один микроконтроллер LEGO.
Максимальная ширина робота 25 см,
длина - 30 см.
Высота и вес робота не ограничены.
Робот должен быть автономным.
Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 25 х 30 см. 

5. Игра
Робот помещается строго в центр ринга. Внутри окружности ринга равномерно раскладываются от 3 до 9 мин. Мины раскладываются не ближе 5 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Расстановкой мин занимается судья.
Установкой робота на поле выполняет судья.
После расстановки мин участник соревнования включает своего робота по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.

Перед стартом участник не должен изменять первоначальную ориентацию робота. Во время состязания робот не должен полностью покидать ринг. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, ему засчитывается поражение (дисквалификация). На выполнение упражнения дается 2 минуты. По истечении этого времени робот должен остановиться. В противном случае ему засчитывается поражение (дисквалификация). Цель робота состоит в том, чтобы за минимальное время найти одну красную и одну зеленую мину в любой последовательности . После того, как робот нашел две мины, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка.
Если робот не успел найти, за время раунда две мины, за каждую пропущенную мину назначается штрафное время 15 секунд. Выигрывает робот, получивший в сумме минимальное время, равное времени поединка плюс штрафное время за пропущенные мины.
 Если за отведенное время раунда робот не нашел ни одной мины, то ему засчитывается поражение (дисквалификация).
 Мина считается найденной, если над ней остановился робот и издал звуковой сигнал. Один раз найденная мина не может быть найдена повторно.
 Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6. Правила отбора победителя
Каждой команде дается не менее двух попыток (конкретное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучший результат по времени. Если на призовое место претендуют несколько участников, которые показали одно и то же время, то для них назначаются дополнительные раунды, пока не будут выявлены победители.
Архив записей
Статистика
Copyright Ассоциация Тверь-Робот © 2018Бесплатный конструктор сайтов - uCoz