Воскресенье, 17.12.2017, 18:44
Тверь-Робот
Главная | Регламент "Тонкий триал" | Регистрация | Вход
Меню сайта
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Декабрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
Регламент соревнований 
ТОНКИЙ ТРИАЛ
 
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, объезжая на пути две кегли поочередно с лева затем  с права или наоборот, должен добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 5 минут.
Первую кеглю робот может объехать с любой стороны, при этом вторую кеглю робот обязан объехать с противположной стороны.  
По решению судейской коллегии может быть принято решение о свободном определении стороны объезда кеглей.
Если робот задел кеглю начисляется штрафное время = 15 секунд.Если робот задел кеглю и сдвинул ее с места установки на расстояние больше 5 см. начисляется штрафное время = 30 секунд. Конкретное кол-во штрафных секунд за каждое касание кегли определяет судья перед началом соревнований.
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, то время такой попытке не берется в зачет. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только при объезде кегли или по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота.
Длина робота в этом случае считается по колесной базе.) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Время за попутку не засчитывается если робот не успел проехать круг за установленное время (5 минут).
 

2. Трасса
Цвет полигона - белый.
Цвет линии – черный.
Ширина линии - 15 мм.
Кегля - жестяная банка из под кока-колы покрашенная в белый цвет.

3. Робот

Робот может состоять как из деталей и датчиков конструктора LEGO а также из датчиков и микроконтроллера Arduino.
Робот может содержать любое количество микроконтроллеров LEGO или Arduino.
Максимальная ширина робота 25 см,
длина - 25 см.
Вес робота не должен превышать 1 кг.
Робот должен быть автономным. Наличие работающих модулей дистанционного управления недопустимо.

4. Правила отбора победителя
На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, то попытка не будет засчитана. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
 
В случае получения одинаковых результатов двумя или большим кол-вом команд, то для выявления победителя назначаются дополнительные попытки для команд показавших одинаковое время.
 
5. В младшей группе робот может объезжать препятствие с любой стороны.
6. В младшей группе призеры должны показать и уметь объяснить работу своей программы ответив на несколько вопросов по ней.
7. Полигон для соревнования "Тонкий триал"
  
 
Архив записей
Статистика
Copyright Ассоциация Тверь-Робот © 2017Бесплатный конструктор сайтов - uCoz